国产欧【guó chǎn ōu】美剧情一区二区三区【qū sān qū】概述:
悬臂式9轴机器人是一款高精度【dù】、高柔性【gāo róu xìng】的自动化焊接工作站。该工作站采用悬臂结【xuán bì jié】构【gòu】,机器人可在X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动,适合各【shì hé gè】种中大构件的【gòu jiàn de】焊接,特别是焊接高度高的【dù gāo de】工件。结合【jié hé】9轴联动【zhóu lián dòng】控制技术,具备在【jù bèi zài】大范围作业空间内实现高灵活性和【huó xìng hé】智能化焊接功能。
该工作站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接【hàn jiē】系统、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机【jī】,新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能,可选择模型驱【mó xíng qū】动加工(直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件)和无图纸加工(通过扫【tōng guò sǎo】描工件生成点云数据【yún shù jù】,逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型)两套方案,一键生成焊缝,一键匹配焊接【hàn jiē】工艺【gōng yì】,电弧跟踪系统【zōng xì tǒng】实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径【lù jìng】,最后一【zuì hòu yī】键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。
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适用场【shì yòng chǎng】景
重型钢结构、船舶制造【zào】、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构、电力装备等领【bèi děng lǐng】域
焊接【hàn jiē】范围【wéi】
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接【hàn jiē】效率
0.3-0.5m/min
导轨长度【dù】
12米(可定制)
总功率
机器人13KVA+焊接【hàn jiē】31KVA
1.一键拆图
支持行车梁、夹筋板、檩托板、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横隔板、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】欧美【ōu měi】97欧美【ōu měi】色伦综合【lún zōng hé】网的免示教焊接。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂【gāng gòu chǎng】房的一键拆图,方便单【fāng biàn dān】个构件导入机器人系统【tǒng】,方便快捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫描【miáo】,逆向建模【mó】,自动生成三维模型【mó xíng】
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数【cān shù】
5.自动避障
无需人【wú xū rén】工参与,自动规【zì dòng guī】划路径,兼具碰撞检测和奇异点规避,自动生成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿【hàn jiē zī】态
6.一键定位
远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定位,可实现模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件【gōng jiàn】,自动识【zì dòng shí】别工件【gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾
7.一键焊接
初定位结束后,重映射【chóng yìng shè】所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径,然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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